三维施工中SN388炮点表的设置

本文提供了SN388在三维施工中炮点表的几种设置方法，并进行了相应的对比说明，最后给出了改进炮点表设置的有关设想。     

咸味米粥增稠稳定剂的研究

以粘度和悬浮时间这两项指标作为性能评价指标,对常见的几种增稠稳定剂进行复配增效实验的研究评价,筛选出一种高粘度的复合增稠稳定剂,应用于咸味米粥罐头中,有效解决了咸味米粥罐头分层、稳定性能差的难题。     

易逝品联合采购订货决策分析

采购联盟成员间的信息不完全,彼此均以对方的期望需求作为对方实际需求的估计.针对易逝品的特点,提出了调剂价格的特殊约束条件并建立了联盟期望利润模型,最后进行了数值仿真.研究表明:联合采购使联盟总体利润得到改善,但不能使联盟成员的利润都得到改善.     

3700系统死机问题之我见

本文从原理出发,对3700系统死机的根源进行了探索。作者认为,死机是由死循环造成的,且绝大多数死循环都与中断有关,而RACKO-TACKO菊花链及错误的返回地址则是引起死机的主要原因。通过对几个死机实例的详尽分折,作者也提出了寻找和分折死循环的一般性方法。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

固定化酵母粒子中生产乙醇的定态分岔行为研究

运用变分原理和打靶法将分布参数系统的非线性边值问题转化为集总参数系统的初值问题，基于延拓算法，研究了固定床中球形固定化酵母粒子表面乙醇和葡萄糖浓度随参数的变化关系，得出了单颗粒固定化酵母生产乙醇的多定态特性。结果表明：随系统尺度三的变化，方程出现分岔点；方程的解与液相主体浓度有关。在某些条件下酵母粒子表面浓度有三个定态：在多定态区域，随三的增加，方程一个解支的乙醇浓度迅速增加，从而可以在固定床中通过控制粒径而使反应器达到较高的产率。研究结果为固定床反应器的开工及控制提供了重要的理论依据。     

DA200－61型离心式空气压缩机振动超标治理

本文给出了用振动谱分析方法对一种大型空气压缩机油膜自激振荡进行故障诊断的实例。     

金选别工艺的发展与深化

本文阐述了充分考虑矿石性质,探索出混合浮选的分步流程,恰当的施用多元扑收剂所产出的“协同效应”,稳定和强化选别工艺,收到提高选金技术指标的效果。     

储能型双馈风电场联合STATCOM的无功协调控制

针对传统双馈风电机组(DFIG)低电压穿越(LVRT)能力不足问题,提出了储能型双馈风电场联合STATCOM的无功协调控制。该控制是在网侧变流器（GSC）原有的模型上将超级电容经隔离型DC/DC变换器并联到风机直流侧,以此吸收故障期间直流侧产生的不平衡功率;在发生低电压故障时,根据超级电容投入情况,对两侧变流器和并联在风机出口母线上的STATCOM进行无功协调控制来支撑电网电压;同时超级电容储能装置采用电压电流双闭环控制,满足了系统稳定性和经济性的要求。仿真结果表明：该方法应用在风电并网系统中可以使DFIG的LVRT能力得到极大的提升。     

多类型源储协调互动的配电网分布鲁棒优化调度

分布式光伏、风电等可再生能源出力具有较强的随机性和不确定性,其大量并网给配电网的运行带来了极大的挑战。本文提出了一种多类型源储协调互动的配电网分布鲁棒优化调度方法,基于分布鲁棒优化理论,对配电网中传统离散设备、可再生能源以及储能决策进行协调优化,提高配电网运行的经济性和安全性,实现了配电网运行决策保守性与鲁棒性的有效平衡。首先,考虑多类型源储资源的协调互动,建立配电网优化调度模型,并将其转化为混合整数二阶锥规划的形式;其次,利用可再生能源出力场景集进行不确定性刻画,建立分布鲁棒优化模型,并通过列和约束生成算法进行求解;最后,在PG&E69节点系统上进行算例分析,验证了所提方法的可行性与准确性。